ボールの位置は、結論からいうと打ちたい球筋によって変えるのが正解じゃないかなと。
乱暴な言い方すればインパクトがマッチング出来ればどこも正解になっちゃうと思います。
だから教科書通りにドライバーは左足かかと延長線上でもいいしそれが合わなければもう少しセンターに置けばいいだけの話。
スライスが出まくってる人は気持ちセンター寄りにするとスライスが減りやすい。
スライスが出まくってる人にドライバーのボール位置は左足かかと延長線上が定番だからといってお勧めすると余計にスライスが出たりもする。
結局インパクトが本人の中で正しく成立するかがポイント。
けどあんまり定番の場所から外れすぎると球が上がんないとか色々なっちゃうから注意。
定番の場所からちょっと右か左かとかそんなんでやれば結構簡単にインパクトが変わって打てるよになったりもします！
「Ｄプレーン理論」で検索すればボールフライトの理屈が理解出来るのでぜひチェックしてみて下さい！